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lyb 发表于 2013-6-26 10:31 缩小点呗
lyb 发表于 2013-6-26 10:49 是控制周期的问题,还是你的控制参数的问题啊
战怺竝! 发表于 2013-6-26 10:56 都影响,速度控制影响直立,
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lyb 发表于 2013-6-26 11:19 会不会是你的速度参数调的不好啊,或者直立调的太硬了
夜的第三乐章 发表于 2013-6-26 11:27 过路障楼主采用的是减速方法么,不知道你们最高速度直冲多少能过几个连续路障?
战怺竝! 发表于 2013-6-26 11:28 一米,超一米直接倒或失控
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