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[讨论] 直立速度调节时间过长,怎么破

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发表于 2013-6-26 10:04:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
光电速度调节时间过长,遇到障碍速度减不下来

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发表于 2013-6-26 10:31:21 | 只看该作者
缩小点呗
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 楼主| 发表于 2013-6-26 10:47:50 | 只看该作者
lyb 发表于 2013-6-26 10:31
缩小点呗

缩了,我把控制周期时间减了一半,还是不行
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发表于 2013-6-26 10:49:29 | 只看该作者
是控制周期的问题,还是你的控制参数的问题啊
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 楼主| 发表于 2013-6-26 10:56:03 | 只看该作者
lyb 发表于 2013-6-26 10:49
是控制周期的问题,还是你的控制参数的问题啊

都影响,速度控制影响直立,
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发表于 2013-6-26 11:19:58 | 只看该作者
战怺竝! 发表于 2013-6-26 10:56
都影响,速度控制影响直立,

会不会是你的速度参数调的不好啊,或者直立调的太硬了
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发表于 2013-6-26 11:27:08 | 只看该作者
过路障楼主采用的是减速方法么,不知道你们最高速度直冲多少能过几个连续路障?
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 楼主| 发表于 2013-6-26 11:27:48 | 只看该作者
lyb 发表于 2013-6-26 11:19
会不会是你的速度参数调的不好啊,或者直立调的太硬了

哦,可能啊,我在调一下,谢谢,你们跑什么样了,
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 楼主| 发表于 2013-6-26 11:28:52 | 只看该作者
夜的第三乐章 发表于 2013-6-26 11:27
过路障楼主采用的是减速方法么,不知道你们最高速度直冲多少能过几个连续路障?

一米,超一米直接倒或失控
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发表于 2013-6-26 11:32:56 | 只看该作者
战怺竝! 发表于 2013-6-26 11:28
一米,超一米直接倒或失控

我们都加油吧,任重而道远啊
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