速度之闭环乎开环乎

1102252970 · 发表于 2013-3-15 18:18:16

请问速度的闭环控制较之开环控制的优势在哪里，恕我愚笨，至今还未参透，请大神指教

turf456 · 发表于 2013-3-15 18:23:20

闭环就是睁着眼睛走路
开环就是闭着眼睛走路
都能走，效果不同罢了

mxj1005071012 · 发表于 2013-3-15 18:27:41

1102252970 · 发表于 2013-3-15 20:46:05

turf456 发表于 2013-3-15 18:23
闭环就是睁着眼睛走路
开环就是闭着眼睛走路
都能走，效果不同罢了

请问能细讲一下吗

turf456 · 发表于 2013-3-15 21:22:47

1102252970 发表于 2013-3-15 20:46
请问能细讲一下吗

自己理解吧，无从下口

aiqing_shu · 发表于 2013-3-15 22:45:27

闭环就是我踢了你一脚，你说踢重了，轻点，轻点。
开环就是我踢你，你都不吭声的。

qq375048735 · 发表于 2013-3-15 23:30:55

貌似LZ要问的问题是为什么要对车速进行闭环跑的问题吧````````````````楼上貌似理解错了``````
车体速度是大惯性的被控对象。算法输出的控制量只能对电机输出力进行控制。而有一定负载时电机的输出力无论对车轮的转速还是车体的形式速度都是不成正比的，车在刚开始启动的时候速度是零，而电机的输出可能很大；车在匀速行驶的时候速度很快，而电机的输出可能并不是很大。而且电池电量、车体重量都会对车速造成影响。因此只有用闭环才能对车速进行良好的控制。

1102252970 · 发表于 2013-3-16 00:28:32

qq375048735 发表于 2013-3-15 23:30
貌似LZ要问的问题是为什么要对车速进行闭环跑的问题吧````````````````楼上貌似理解错了``````
...

是的，我是想问为什么用闭环好，，，，谢谢你了，，，我还有一个问题，，你的意思是闭环的话可以控制输出力的大小是吗，但是速度PID（闭环）的话不是只改变了PWM的值么，不能改变输出力呀，，这样不是和直接赋值（即开环）没区别么

YOON · 发表于 2013-3-16 00:50:30

2楼和6楼见解十分精辟，

鲛★食梦貘 · 发表于 2013-3-16 08:54:20

turf456 发表于 2013-3-15 18:23
闭环就是睁着眼睛走路
开环就是闭着眼睛走路
都能走，效果不同罢了

凤姐犀利

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