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十字弯

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发表于 2013-6-12 23:16:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问ccd怎样判断是十字弯啊,我们用的二值化法,这样好像不容易啊。求大神指导,谢谢各位了

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发表于 2013-6-13 01:11:49 | 只看该作者
图像处理没弄好
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发表于 2013-6-13 10:42:30 | 只看该作者
如果不处理的话方向控制稍微好点都能过去的,
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 楼主| 发表于 2013-6-13 23:11:00 | 只看该作者
夏日的冰 发表于 2013-6-13 10:42
如果不处理的话方向控制稍微好点都能过去的,

以防万一啊
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 楼主| 发表于 2013-6-13 23:12:49 | 只看该作者
I'M_Not_The 发表于 2013-6-13 01:11
图像处理没弄好

我用的动态阈值,所以照到全白上也有黑点,不知道该怎么处理,能提示一下吗,谢谢了
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发表于 2013-6-21 15:07:16 | 只看该作者
yzx 发表于 2013-6-13 23:12
我用的动态阈值,所以照到全白上也有黑点,不知道该怎么处理,能提示一下吗,谢谢了

你可以在照到全白的时候不更新阈值,随便定一个值作为阈值使算法找不着黑线就行了
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 楼主| 发表于 2013-6-21 20:44:39 | 只看该作者
小小屁孩 发表于 2013-6-21 15:07
你可以在照到全白的时候不更新阈值,随便定一个值作为阈值使算法找不着黑线就行了

问题是不知道什么时候检测到的是全白啊,能否指点下吗
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发表于 2013-6-21 23:18:20 | 只看该作者
yzx 发表于 2013-6-21 20:44
问题是不知道什么时候检测到的是全白啊,能否指点下吗

从采集回来的点最大值和最小值之间的关系就可以知道啦
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