首页收藏本站导读群组家园
开启辅助访问 切换到宽版

智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫，访问微社区

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车软件交流 › 舵机控制方式求教
返回列表 发新帖
查看: 3444|回复: 6
打印 上一主题 下一主题

舵机控制方式求教

[复制链接]
段鹏飞

1

主题

75

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
494
威望
335
贡献
81
兑换币
42
注册时间
2009-6-20
在线时间
39 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2010-10-6 18:46:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题 如果舵机的周期是20ms， 采样完成后进行数据分析并计算出舵机的控制量，这段时间未必能超过10ms 这样的话即使送给PWM的话 舵机会反应吗？？ 如果在20ms内进行了多次采样 会不会是最后一次的结果值才会送给PWM并生效呢？？ 如果这样的话尝试用中断的方式来控制舵机会不会好些？？  希望大家能帮忙解惑 虚心求教
舵机

相关帖子
回复

使用道具 举报

紫藤

2

主题

102

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
984
QQ
威望
511
贡献
209
兑换币
20
注册时间
2010-9-2
在线时间
132 小时
2#
发表于 2010-10-7 22:36:54 | 只看该作者
同求
回复 支持 反对

使用道具 举报

段鹏飞

1

主题

75

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
494
威望
335
贡献
81
兑换币
42
注册时间
2009-6-20
在线时间
39 小时
3#
 楼主| 发表于 2010-10-10 20:07:08 | 只看该作者
我尝试 用中断的方式来给舵机控制量，可以解决上面的问题 诶自问自答了 也就是在舵机的周期内只给一次控制量 合理运用中断 可以增加程序的健壮性
回复 支持 反对

使用道具 举报

heibaijun

1

主题

53

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
343
QQ
威望
285
贡献
28
兑换币
4
注册时间
2010-10-5
在线时间
15 小时
4#
发表于 2010-11-21 08:30:14 | 只看该作者
好复杂
回复 支持 反对

使用道具 举报

5768340

28

主题

644

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5607

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2272
贡献
2099
兑换币
346
注册时间
2011-11-15
在线时间
618 小时
5#
发表于 2011-11-30 22:42:24 | 只看该作者
同求
回复 支持 反对

使用道具 举报

清明

1

主题

206

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
610
QQ
威望
348
贡献
196
兑换币
0
注册时间
2011-10-5
在线时间
33 小时
6#
发表于 2011-12-1 20:45:30 | 只看该作者
学习。
回复 支持 反对

使用道具 举报

5768340

28

主题

644

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5607

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2272
贡献
2099
兑换币
346
注册时间
2011-11-15
在线时间
618 小时
7#
发表于 2011-12-6 23:11:01 | 只看该作者
lz能否指导一二！！！！447230995
回复 支持 反对

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 ) 

GMT+8, 2024-6-27 15:54 , Processed in 0.077672 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表