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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 求问加了速度闭环诡异的问题。。。

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求问加了速度闭环诡异的问题。。。

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发表于 2013-4-6 18:14:51 | 只看该作者回帖奖励

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加入了速度闭环后还有零点存在吗。。我的车无论怎么放轮子过一会都会静止不动..感觉是被PI抵消了。。。不知道是不是程序出错了~

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发表于 2013-4-6 20:51:23 | 只看该作者

同样的问题！！！

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发表于 2013-6-17 15:16:48 | 只看该作者

解决了吗？？？？求教一下。

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