PWM频率设置

dxwsdosdo

在占空比为0.1的情况下，pwm频率设置16k就不转，小到0.5kHZ才会转，不知道什么为题，求解

凌心

你能发现这个问题是比较好的，但是PWM频率的问题真的是挺复杂的。首先你要保证2πfL>>R,前者要远大于后者，电机才能达到最大通电流，然后f要由电机的最大通频来限制。但是电机本身又是感性器件，感抗与频率成正比，又得出使用过高频率时，由于电机本身感抗因素通电流会变小，电流变小就会导致磁场变弱，所以力就变小，此时就会出现电机不转的现象。还有一些其他的东西，比如驱动电路什么的，具体的情况要自己去测试一下。

dxwsdosdo

凌心 发表于 2013-6-20 21:11
你能发现这个问题是比较好的，但是PWM频率的问题真的是挺复杂的。首先你要保证2πfL>>R,前者要远大于后者， ...

谢谢你的回答，如果我给占空比为0.5，PWM还是0.5k的频率，结果输出给电机5V，不知道是什么问题，是不是给的占空比如果是a，那么电机输出几位5*a？我们用的D车模

凌心

dxwsdosdo 发表于 2013-6-20 21:42
谢谢你的回答，如果我给占空比为0.5，PWM还是0.5k的频率，结果输出给电机5V，不知道是什么问题，是不是给 ...

PWM是脉冲信号，不要直接去测电压，即使是测也要测有效值。

dxwsdosdo

凌心 发表于 2013-6-20 21:49
PWM是脉冲信号，不要直接去测电压，即使是测也要测有效值。

恩，就是测得有效值，下面是我刚才测得数据，你帮忙给看看，（数据格式  pwm输出     电机两端电压单位：V）
0.49   0.46
0.98    2.82
1.48    4.00
1.99    4.60
2.49    5.20
2.96    5.62
3.47    6.02

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凌心

dxwsdosdo 发表于 2013-6-20 22:13
恩，就是测得有效值，下面是我刚才测得数据，你帮忙给看看，（数据格式  pwm输出     电机两端电压单位： ...

PWM怎么还大于1了？？？

dxwsdosdo

凌心 发表于 2013-6-21 09:17
PWM怎么还大于1了？？？

那个是测得电压信号，占空比就是它除以5

凌心

dxwsdosdo 发表于 2013-6-21 10:31
那个是测得电压信号，占空比就是它除以5

PWM不要测电压，只能测占空比。

dxwsdosdo

凌心 发表于 2013-6-21 10:51
PWM不要测电压，只能测占空比。

请问一下  占空比和驱动输出的关系是什么？线性的？