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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 互补这波形站不起来

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互补这波形站不起来

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

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发表于 2013-6-11 16:14:55 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 zyj 于 2013-6-11 16:24 编辑

互补，小车站的回复力相当不行。。。调节缓慢，，这是什么原因呢，加大P没用

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发表于 2013-6-11 21:03:06 | 只看该作者

不会吧波形很好啊
这是怎么了？直立算法换了吗？

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3^#

发表于 2013-6-11 23:27:13 | 只看该作者

如果仔细看的话跟踪确实稍稍有点慢，小生建议减小下时间常数或者增大补偿比例怎么样？

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

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楼主| 发表于 2013-6-12 09:53:25 | 只看该作者

qurter 发表于 2013-6-11 23:27
如果仔细看的话跟踪确实稍稍有点慢，小生建议减小下时间常数或者增大补偿比例怎么样？

嗯可以，

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