各位帮我解答一下啦

nsxzclx · 发表于 2013-1-24 15:24:29

在电磁组的驱动中，很多技术报告是用两个bts7960接在两个pwm通道引出两个脉冲的，可是我们不是只要一个脉冲信号就可以使车子跑起来了吗？

465153179 · 发表于 2013-1-24 15:34:52

一个控制舵机，一个控制电机

暴走兄弟 · 发表于 2013-1-24 15:36:46

bts7960是半桥
搭成全桥就需要两片
当然，你可以这么用

nsxzclx · 发表于 2013-1-24 15:37:50

暴走兄弟发表于 2013-1-24 15:36
bts7960是半桥
搭成全桥就需要两片
当然，你可以这么用

全桥就是为了实现正反转吧？可是我们只要一个方向就够啦？

yukunlinykl · 发表于 2013-1-24 15:46:35

速度不快的话，一个够了。
但是速度一旦快起来，就必须要反向制动。
要不然直道入弯刹不下来啊。

nsxzclx · 发表于 2013-1-24 15:46:38

465153179 发表于 2013-1-24 15:34
一个控制舵机，一个控制电机

两路都是接在电机上的，貌似是为了刹车？

nsxzclx · 发表于 2013-1-24 15:47:50

yukunlinykl 发表于 2013-1-24 15:46
速度不快的话，一个够了。
但是速度一旦快起来，就必须要反向制动。
要不然直道入弯刹不下来啊。

明白了

谢谢

老牛啦 · 发表于 2013-1-24 16:15:12

465153179 发表于 2013-1-24 15:34
一个控制舵机，一个控制电机

神回复啊！！！

恋May · 发表于 2013-1-24 16:50:28

反转刹车瞬间降速啊，这样长直道猛加速加满占空比的时候过90度弯道瞬间反转减速。车子平滑过弯，要的就是这个效果

，对了首先你的电机驱动一定要做的好，让它的加减速的响应非常快，这样性能需求上比较完美。

阳光见雨 · 发表于 2013-1-24 16:55:59

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