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我爱小kb 发表于 2013-5-30 23:56 i小点就不会一荡一荡了
风飘飘 发表于 2013-5-31 09:28 速度的积分大了
我爱小kb 发表于 2013-6-2 01:33 越明显,那应该是速度极性反了吧
我爱小kb 发表于 2013-6-2 23:00 你试试把直立和转向屏蔽了,就剩下个速度控制,然后你在开机后车轮转之前手动转车轮,如果速度控制以后的车 ...
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