求指导转向过冲

hmit · 发表于 2013-6-5 23:47:56

感觉是转晚了。看看哪延时了。

1012193070 · 发表于 2013-6-6 01:43:42

p大了

黑与白 · 发表于 2013-6-6 10:00:17

增大D

whut_RY · 发表于 2013-6-6 10:33:59

1.前瞻看起来还是很远的,但是转的太慢,而且转的很急。
2.直道不在中心线附近走，始终是靠左边的，镜头是不是歪了？架那么高应该是无畸变的镜头，采集的不够宽，给到PD控制器的方向误差本身就不太准。
3.右转比左转好一些，左转转向很猛减速很厉害，陀螺仪不太水平，这个和你靠左边走也有关系。
4.最后一个弯的状态看的出直立调的也不太好不够稳定。

楼主的问题不是单纯的调节方向PD参数能解决的。

xp1129 · 发表于 2013-6-8 09:21:48

多谢各位

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