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基于飞思卡尔单片机的智能车设计

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发表于 2010-5-20 22:51:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


摘要 本文设计一种能在跷跷板上根据预定轨迹行驶 并且可以使跷跷板保持平衡
的电动车 它以飞思卡尔MC9S12DG128单片机作为控制核心 由驱动调速模块 路
面检测模块 显示模块 电源模块等几部分组成 本设计的平衡杆力矩补偿装置可
以使跷跷板的调节平衡精度更高

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发表于 2010-6-18 11:34:52 | 只看该作者
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发表于 2010-7-23 09:17:35 | 只看该作者
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