舵机怎么5ms控制一次啊？

jingqi · 发表于 2013-6-6 20:32:22

舵机怎么5ms控制一次啊？

恋May · 发表于 2013-6-6 20:42:21

定时中断，控制放在中断里应该就可以了。

sdlibin007@qq.c · 发表于 2013-6-6 20:44:02

5MS的话频率有点高吧

vip101vip · 发表于 2013-6-6 20:56:09

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-6-6 20:44
5MS的话频率有点高吧

能说一下多少最佳嘛

glacier0 · 发表于 2013-6-6 21:39:39

这个要根据你舵机PWM的周期调

jingqi · 发表于 2013-6-6 22:21:47

刚刚学了下pit模块解决了谢谢大家了不知道路径优化有没有好的方法啊？我现在的优化方法不适合我的速度

〆кā啡饄… · 发表于 2013-6-7 17:39:34

请问如果用定时中断里5毫秒控制的话，转角是按什么定的？一幅图像不是需要20ms么？怎么做到5秒控制的？

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