到底如何直立~~跪求指点~~万谢~

houzhipi110 · 发表于 2013-4-27 21:06:33

新人看了大概看了PID算法。就是不知道如何下手让他直立，比如我给PID系统的输入应该是神马参数，是让速度为零还是陀螺仪的示数神马的。

:L:我们测速用的是编码器。

qurter · 发表于 2013-4-28 14:53:40

LZ看了官方的方案了么？感觉官方的方案还是不错的，我们按照官方方案很容易就直立起来了。

qurter · 发表于 2013-4-28 14:54:46

推荐LZ看下这个视频，个人感觉很有用。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzUzMzE1MDI4.html

fhueiqphp · 发表于 2013-4-28 16:00:19

qurter 发表于 2013-4-28 14:53
LZ看了官方的方案了么？感觉官方的方案还是不错的，我们按照官方方案很容易就直立起来了。

跪求官方方案……

hmit · 发表于 2013-4-28 16:23:07

fhueiqphp 发表于 2013-4-28 16:00
跪求官方方案……

houzhipi110 · 发表于 2013-4-29 23:23:44

hmit 发表于 2013-4-28 16:23

谢谢 ·就是找官方方案 ~~

houzhipi110 · 发表于 2013-4-29 23:24:27

qurter 发表于 2013-4-28 14:54
推荐LZ看下这个视频，个人感觉很有用。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzUzMzE1MDI4.html

谢过小哥

一夜听风雨 · 发表于 2013-5-1 22:27:58

qurter 发表于 2013-4-28 14:53
LZ看了官方的方案了么？感觉官方的方案还是不错的，我们按照官方方案很容易就直立起来了。

根据视频资料大概多久可以站立起来啊

电子爱好 · 发表于 2013-5-2 01:34:45

不错

ベ咔布奇シ诺 · 发表于 2013-5-2 15:57:44

一段时间了

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