舵机PID与曲率

卟李狗昕 · 发表于 2013-3-24 11:28:27

舵机用PID来控制，弯道处理挺好的，后来看技术报告上还有算出大概曲率然后计算舵机打角的，既然PID已经能控制舵机打角了为什么还要算曲率算打角？二者有什么本质的区别吗？还是把两者结合起来？电磁组的，曲率计算可能会麻烦点准确度也不是很高，求指点

mxj1005071012 · 发表于 2013-3-24 11:37:44

冰葑世纪 · 发表于 2013-3-24 11:38:01

曲率可判断赛道类型，提前做出处理

穆旦阿斗 · 发表于 2013-3-24 12:21:12

你的舵机PID的输入和输出是什么呀？求教我们的弯道不行啊

⊙Lin⊙ · 发表于 2013-3-24 13:42:02

若苦似甜 · 发表于 2013-3-24 16:51:13

穆旦阿斗发表于 2013-3-24 12:21
你的舵机PID的输入和输出是什么呀？求教我们的弯道不行啊

你们不能走弯道吗

穆旦阿斗 · 发表于 2013-3-24 17:43:46

若苦似甜发表于 2013-3-24 16:51
你们不能走弯道吗

容易出去

开心果219407 · 发表于 2013-3-27 19:02:40

PID 控制舵机曲率控制么

xdliu1991 · 发表于 2013-3-27 19:53:37

穆旦阿斗发表于 2013-3-24 17:43
容易出去

是不是弯道P小了。。。

23941316 · 发表于 2013-3-30 15:28:49

		自动登录	找回密码
密码			注册

[咨询] 舵机PID与曲率