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匀速速度很慢

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电梯直达

1^#

发表于 2013-4-14 18:40:17 | 只看该作者回帖奖励

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小车已经调成匀速了，但速度给了20还是很慢。就像给了2一样啊。为什么啊？

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201000171238

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跨届大侠

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发表于 2013-4-14 18:47:45 | 只看该作者

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穆旦阿斗

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发表于 2013-4-14 19:23:25 | 只看该作者

就给大点试试呗

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ぽ蜡笔尐噺ゆ

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楼主| 发表于 2013-4-15 10:23:52 | 只看该作者

求大神指导

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塞纳新郎

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发表于 2013-4-15 20:10:17 | 只看该作者

自己写程序的孩子很牛叉~

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二百五

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发表于 2013-4-16 22:01:26 | 只看该作者

直接给个大的 200看看 200不行来个2000！

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ベ咔布奇シ诺

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7^#

发表于 2013-4-17 16:36:01 | 只看该作者

我们也遇到这样的问题，还在纠结中

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沫XY

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发表于 2013-4-17 16:55:19 | 只看该作者

用户串口读一下输出的数值！

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♂ˇ邂逅√♀

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9^#

发表于 2013-4-18 10:38:49 | 只看该作者

首先，你速度闭环是否做了限幅处理？其次，动态调节一下速度PI吧...咔咔~~

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1102252970

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发表于 2013-5-18 20:40:57 | 只看该作者

LZ什么情况

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