求教 mscan与can总线不同步

wayne_7711

我用dg128写了一个can通信程序，但是初始化的时候 如果自检（CAN4_LOOPB=1）时钟可以同步（CAN4_SYNXH==1）,但是当与其他单片机通信的时候（CAN4_LOOPB=0）时钟就无法同步。
初始化程序：
CAN4CTL1_CANE=1;          //mscan使能   
  CAN4CTL0_INITRQ=1;        //请求进入初始化模式
  
  while(CAN4CTL1_INITAK==0);
  
  CAN4IDMR0 = 0xFF;
  CAN4IDMR1 = 0xFF;
  CAN4IDMR2 = 0xFF;
  CAN4IDMR3 = 0xFF;
  CAN4IDMR4 = 0xFF;
  CAN4IDMR5 = 0xFF;
  CAN4IDMR6 = 0xFF;
  CAN4IDMR7 = 0xFF;
  
  CAN4BTR0 = 0x03;       /同步跳跃宽度1tq，波特率预分频因子4，波特率为250k（时钟源为振荡时钟）
  CAN4BTR1 = 0x14;       //每位一次采样，时间片段2为2tq，时间片段1为5个tq
  
  CAN4CTL1_CLKSRC=0;
  
  CAN4CTL1_LISTEN=0;
// CAN4CTL1_LOOPB=1;     //启动自环测试模式
  
  CAN4TIER=0x00;
  CAN4RIER=0x00;
  
  CAN4CTL0_INITRQ=0;
  
  while(CAN4CTL1_INITAK==1);
  while(CAN4CTL0_SYNCH==0);
程序一直执行最后一句，请各位大虾指教！！！

songcol

你的问题解决了吗？我最近也在研究这个CAN总线

wayne_7711

songcol 发表于 2013-3-28 16:13
你的问题解决了吗？我最近也在研究这个CAN总线

是硬件上的问题，解决了！