对归一化后值在数组中进行储存，控制舵机的方法

啊变变变 · 发表于 2013-5-12 13:57:44

嗯，大家是怎么样的呢？怎么根据数组中的值来判别直弯道的呢？

vip101vip · 发表于 2013-5-12 14:13:38

存一些数据对他们求算数和及绝对值和这个是我在技术报告里面看到的但是哪个技术报告我忘记了

啊变变变 · 发表于 2013-5-12 15:30:57

vip101vip 发表于 2013-5-12 14:13
存一些数据对他们求算数和及绝对值和这个是我在技术报告里面看到的但是哪个技术报告我忘记了

啊啊啊，灰常灰常感谢大神的回答~~非常感谢~

DLP1990 · 发表于 2013-5-12 15:35:15

可行不？你有没有试过啊？

DLP1990 · 发表于 2013-5-12 15:35:26

vip101vip 发表于 2013-5-12 14:13
存一些数据对他们求算数和及绝对值和这个是我在技术报告里面看到的但是哪个技术报告我忘记了

可行不？你有没有试过啊？

啊变变变 · 发表于 2013-5-12 15:42:54

vip101vip 发表于 2013-5-12 14:13
存一些数据对他们求算数和及绝对值和这个是我在技术报告里面看到的但是哪个技术报告我忘记了

想问下这张图里说的储存弯曲率是什么意思？这个数组中储存的值是什么值？

vip101vip · 发表于 2013-5-12 16:02:18

DLP1990 发表于 2013-5-12 15:35
可行不？你有没有试过啊？

我尝试过有点误差但不是很大要想精确这个得测量较多的数据

vip101vip · 发表于 2013-5-12 16:02:44

啊变变变发表于 2013-5-12 15:42
想问下这张图里说的储存弯曲率是什么意思？这个数组中储存的值是什么值？

我存储的是两个电感的差值

啊变变变 · 发表于 2013-5-12 17:02:43

vip101vip 发表于 2013-5-12 16:02
我存储的是两个电感的差值

嗯嗯，感谢~~

啊变变变 · 发表于 2013-5-12 17:05:38

vip101vip 发表于 2013-5-12 16:02
我尝试过有点误差但不是很大要想精确这个得测量较多的数据

嗯，效果怎样，滞后严重么？大致能判别出直弯道么？

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