哥哥姐姐大神们。帮忙来了。我现在蹲着地上哭那。。

liuyufido · 发表于 2013-5-11 18:30:57

我们车吧。在前几天闭环匀速能跑到2m。但是一到弯道就甩尾。找了2个原因，前瞻长，差速没调好。
结果缩短了5cm前瞻。调节了差速（就是网上说的跳到适应的方法，也不知道调没调好）。结果现在速度上不去，一提速就飞出去。拐不过去弯。大婶们；第一我不知道找的原因对不对。如果对了为什么速度没有以前快了。求求你们别再让我哭了。。。

liuyufido · 发表于 2013-5-11 18:32:17

:'(:'(

kunder · 发表于 2013-5-11 19:37:42

重心太靠前容易导致转弯时甩尾。

liuyufido · 发表于 2013-5-11 19:40:20

kunder 发表于 2013-5-11 19:37
重心太靠前容易导致转弯时甩尾。

大婶。。。这车是绝度不靠前的。。。还有别的原因吗?

kunder · 发表于 2013-5-11 19:43:42

liuyufido 发表于 2013-5-11 19:40
大婶。。。这车是绝度不靠前的。。。还有别的原因吗?

我不是大婶，更不是大神。有问题一起探讨吧，那会不会是转弯角度太大了？

张永超 · 发表于 2013-5-11 20:38:57

你应该先改一下差速。还按那个前瞻去调。。重新调参数估计还是可以的。。。同时改变了两个因素。。。看不出是哪个问题改善了

xiaomei120108 · 发表于 2013-5-11 20:44:12

上一个视频的,我们好分析

j715473086 · 发表于 2013-5-11 21:27:09

来张图片吧，前瞻太长提速难，亲身体会。。。。

j715473086 · 发表于 2013-5-11 21:27:26

来张图片一起分析一下

wen123 · 发表于 2013-5-11 21:51:48

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