为啥跑直道有时候舵机会突然转向跑出去？

zhyk411912464 · 发表于 2013-5-11 20:19:35

图像没有问题~~有没有知道原因的大神指导下遇到过这样的问题的车友来顶下啊~~

晓毕8 · 发表于 2013-5-11 20:34:12

在看看图吧，图像处理没做好

叶子一哥 · 发表于 2013-5-11 21:23:27

图像肯定有问题啊！可能是突然产生了噪点

飞卡搬砖小工 · 发表于 2013-5-11 21:40:02

图像问题，最近遇到是由于电机转起来，电压不稳，知道识别有误。电池并电容解决了

飞卡搬砖小工 · 发表于 2013-5-11 21:42:06

还有可能是单片算数有错，这种情况可能会出现老容易往一方向转，单片算数一定要注意，最好看下结果对不

孙顺灬ROAR · 发表于 2013-5-11 22:03:49

电池没电了？

zhyk411912464 · 发表于 2013-5-11 22:15:35

孙顺灬ROAR 发表于 2013-5-11 22:03
电池没电了？

证明他有电。。。。

孙顺灬ROAR · 发表于 2013-5-11 22:18:44

我的小车电压低于7.7就会出错

zhyk411912464 · 发表于 2013-5-12 00:34:37

孙顺灬ROAR 发表于 2013-5-11 22:18
我的小车电压低于7.7就会出错

SOGA 这个没注意

nst11305 · 发表于 2013-5-12 10:48:21

电池电压不够了，车一跑起来舵机电压很可能就很低，舵机不正常，楼主让车空转下测舵机输入电压，然后给轮胎突然加一点负载看这时候舵机电压是不是非常低

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