转向陀螺仪

jianpeng · 发表于 2013-5-10 09:57:15

大家有没有加转向陀螺仪啊？？？最大速度能调到多少？（没障碍和坡道）我们没有加转向陀螺仪，速度一直加不上去啊？调参数，改程序好长时间都没啥效果啊？？速度只有一米多点那样子，再加速度，不是小S就是其他地方出现错误参数调来调去还是不行

猥琐道士 · 发表于 2013-5-10 10:45:31

楼主对陀螺仪有没有进行处理？我去掉那个高通电容，并短路，我看技术资料去掉那个电容温漂会比较严重，然后。。。。真的很严重。。。这都不是重点，重点是我不知道为什么陀螺仪老坏，换了两块了，测输出02脚电压都是0.4v左右，01脚合适1.35v，还有就是重力加速度计测出的重心位置跟车子真实直立重心位置参数相差很大，但是直立没问题，，电路5v供电合适，很纠结，求解惑

我用的是龙丘2轴陀螺仪ENC-03MB+三轴数字加速度MMA8451 智能车

jianpeng · 发表于 2013-5-10 12:12:58

陀螺仪确实很蛋疼没啥好方法。就是你那“加速度计测出的重心位置”是怎么回事？加速计还能测重心位置？？？应该是重心在轴上时测定的吧

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