互补滤波函数参数

hpbfsj · 发表于 2013-4-6 17:12:06

请问这个互补函数里面
void complement_filter(float angle_m_cf,float gyro_m_cf)
{

static float bias_cf;
static const float dt=0.001;

bias_cf*=0.025; //陀螺仪零飘低通滤波；500次均值；
bias_cf+=gyro_m_cf*0.875;
angle_dot=gyro_m_cf-bias_cf;
angle=(angle+angle_dot*dt)*0.910+angle_m_cf*0.090;
//加速度低通滤波；20次均值；按100次每秒计算，低通5Hz；
bias_cf ；gyro_m_cf ； dt ； angle_m_cf；各代表什么意思啊，他们的初始值是多少啊？？

龙少3 · 发表于 2013-4-6 19:58:41

同求

Idenktsie · 发表于 2013-4-10 20:05:15

同求...

龙少3 · 发表于 2013-4-10 20:32:23

FHFF1234 · 发表于 2013-4-20 14:06:43

楼主解决没有啊分享下吧

hpbfsj · 发表于 2013-4-21 22:06:30

FHFF1234 发表于 2013-4-20 14:06
楼主解决没有啊分享下吧

这个其实就是官方那个资料里面用的那一段互补是一样的就是这个吧这个搞明白就行了！

FHFF1234 · 发表于 2013-4-22 10:48:57

hpbfsj 发表于 2013-4-21 22:06
这个其实就是官方那个资料里面用的那一段互补是一样的就是这个吧这个搞明白就行了！

楼主现在用的是官网的还是帖子上所发的呢我的车一提速就感觉到直立控制需要加强卡漫没弄懂现在想试一下划不来互补滤波

hpbfsj · 发表于 2013-4-22 13:03:11

FHFF1234 发表于 2013-4-22 10:48
楼主现在用的是官网的还是帖子上所发的呢我的车一提速就感觉到直立控制需要加强卡漫没弄懂现在想试一下 ...

官网的

xiaohai0825 · 发表于 2013-5-7 12:10:45

看不懂呐0...

		自动登录	找回密码
密码			注册

互补滤波函数参数

本帖子中包含更多资源

优秀会员奖章

活跃会员奖章