小车走弯路再走直路，总是左右晃动

929351786 · 发表于 2014-7-31 22:01:17

我的小车走完一个圆弧后是比较长的一段直路，小车在直路上的表现是左右晃动，蛇形前进。。。。。。。。。请问这个在程序上哪个方面需要完善？硬件方面哪个方面需要改进？

Quixote · 发表于 2014-7-31 22:01:18

少年……表示没遇到过

hghgsdsd · 发表于 2014-7-31 22:22:46

是不是P项太大导致的震荡？

MicroJIA · 发表于 2014-7-31 22:30:03

加个转向陀螺仪就行了

三桅帆船 · 发表于 2014-7-31 22:48:15

抖的。。。调一下P。。。

sun听 · 发表于 2014-7-31 22:55:09

软件问题的可能性更大一些

782257436 · 发表于 2014-7-31 22:56:13

p值问题

wuzhishiji · 发表于 2014-8-1 00:14:28

p太大

qinlu123 · 发表于 2014-8-1 16:59:56

P太大D太小，根据误差大小调整P的大小，误差越大P越大。

MZQF · 发表于 2014-8-1 19:38:49

把TurnKP调小一些，然后把把传感器尽量远离电源模块因为有干扰。

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