舵机打角

曹益奇

舵机理论上是说 50hz的频率 从-90~0~90  对应占空比为2.5%~7.5%~12.5%  但是吧、、我每次给个8%多一点就左打死、给6%多就右打死、、、、怎么回事啊

我是谁2011

慢慢调试

穆旦阿斗

这是谁给你说的呀？？？ 舵机转角只跟高电平的时间有关！！！！  下个舵机的资料吧

潜水一厮

穆旦阿斗 发表于 2013-4-21 19:48
这是谁给你说的呀？？？ 舵机转角只跟高电平的时间有关！！！！  下个舵机的资料吧

我想知道你车跑多快了……能不能传个视频观摩下

g106

　　　　　　　　　　

穆旦阿斗

潜水一厮 发表于 2013-4-21 20:19
我想知道你车跑多快了……能不能传个视频观摩下

这个前两天队友发了个的《会摇头的小车》

曹益奇

我把他的占空比基数加大了、、所以稍微改变一点点、分子改变的就比较多、、然后也控制、、又但是吧、、刚刚试跑了下、、发现舵机抖的很厉害、、打角不流畅、、是pd原因还是什么呢？目前我只加了一个p（自己看着给的）没有调、、、

曹益奇

穆旦阿斗 发表于 2013-4-21 19:48
这是谁给你说的呀？？？ 舵机转角只跟高电平的时间有关！！！！  下个舵机的资料吧

高电平持续时间不就是占空比么？？

曹益奇

穆旦阿斗 发表于 2013-4-21 21:12
这个前两天队友发了个的《会摇头的小车》

高人、、估计你们的车子早就跑起来了、我才开始推着跑

穆旦阿斗

曹益奇 发表于 2013-4-21 21:51
高人、、估计你们的车子早就跑起来了、我才开始推着跑

你看论坛里面都有2.8的了  我们这个根本不值一提