卡尔曼滤出的波形

在路上520 · 发表于 2012-6-1 18:12:15

大家再看看我的波形，可不可以

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-6-1 19:50:36

黄色是最后输出的么？
感觉不错。有点超调~

在路上520 · 发表于 2012-6-1 21:21:42

liu1guo2qiang3 发表于 2012-6-1 19:50
黄色是最后输出的么？
感觉不错。有点超调~

这是刚滤出的波形，总是有一面有尖峰，不知道行不行，怎么消掉呢？
黄色是融合后的波形

SC电磁 · 发表于 2012-6-1 22:02:54

恐怕不行吧，继续减小参数

在路上520 · 发表于 2012-6-1 22:17:18

SC电磁发表于 2012-6-1 22:02
恐怕不行吧，继续减小参数

减小加速度计的参数吗？

yefeng812008 · 发表于 2012-6-2 01:49:44

黄线的尖波是怎么回事，这样的波形肯定不行的，会不会是陀螺仪的问题

在路上520 · 发表于 2012-6-2 09:31:03

yefeng812008 发表于 2012-6-2 01:49
黄线的尖波是怎么回事，这样的波形肯定不行的，会不会是陀螺仪的问题

不清楚，就是消不掉，调了好长时间的参数，哪个参数都消不掉？你用的什么滤波？指点下吧

SC电磁 · 发表于 2012-6-2 10:18:07

那你换陀螺仪吧

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-6-2 11:04:15

在路上520 发表于 2012-6-1 21:21
这是刚滤出的波形，总是有一面有尖峰，不知道行不行，怎么消掉呢？
黄色是融合后的波形

有尖峰呀。这个有影响的。觉得加速度计那个本身就有很大的尖峰，
我的没有那个夸张的尖峰~~

在路上520 · 发表于 2012-6-2 11:25:23

SC电磁发表于 2012-6-2 10:18
那你换陀螺仪吧

那个尖峰是加速度计的影响吧，我们现在用的是加速度计和陀螺仪模块

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