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[策略类] 怎么判断一个系统是几阶系统，我们的小车需不需要用PID串级控制

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发表于 2013-4-23 09:53:10 | 只看该作者回帖奖励

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怎么判断一个系统是几阶系统，我们的小车需不需要用PID串级控制

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发表于 2013-4-23 12:19:46 | 只看该作者

找本自控书看看

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发表于 2013-4-23 13:51:10 | 只看该作者

一般一阶，二阶。

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发表于 2013-4-24 17:18:56 | 只看该作者

搞这个还用自控，你建模就耗费很多时间

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发表于 2013-4-25 10:46:40 | 只看该作者

磨刀不误砍柴工

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