速度PID，位置式与增量式的讨论

酸甜蛋 · 发表于 2013-4-25 19:49:02

都说增量式比位置式更好

为什么我觉得位置式更好？因为位置式更容易控制速度到某一个范围

你们怎么看？

orthodox · 发表于 2013-4-25 20:00:05

一直用的增量式、、、

恋May · 发表于 2013-4-25 20:03:35

酸甜蛋 · 发表于 2013-4-25 20:04:54

orthodox 发表于 2013-4-25 20:00
一直用的增量式、、、

用增量式的时候，发现有时在转弯之后，车会加速，并且速度降不下来。

用位置式的时候，这个问题有明显的改善。不知道是个什么原理

CQQ · 发表于 2013-4-26 10:50:54

是的
位置式稳一点

厚朴 · 发表于 2013-4-26 11:37:56

位置式会不会出现积分饱和？不懂....

		自动登录	找回密码
密码			注册