光电组平衡点变化啊

避风港1717 · 发表于 2013-4-21 20:38:18

平衡点慢慢的变化，求解，开始立着慢慢的就往前倾达到平衡点，最后直接趴地上啦

避风港1717 · 发表于 2013-4-21 20:43:42

顶下下

我爱小kb · 发表于 2013-4-21 20:46:52

顶下下，以前遇到了，现在也还没解决

避风港1717 · 发表于 2013-4-21 21:03:24

我爱小kb 发表于 2013-4-21 20:46
顶下下，以前遇到了，现在也还没解决

呵呵我们进度慢刚刚到这里

exiao · 发表于 2013-4-21 21:07:02

旋转げ命运 · 发表于 2013-4-21 23:48:12

积分给大了吧

lxw_potato · 发表于 2013-4-22 10:15:22

同问，求解……

雪山枫叶1 · 发表于 2013-4-22 11:59:02

同样的问题，我打算给电机恒定的电压，然后根据不同的电压采集值改变占空比

二百五 · 发表于 2013-4-22 16:35:01

温漂问题 kalman滤波可以解决

兰陵争信 · 发表于 2013-4-22 19:33:39

改进你的陀螺仪电路，绝对是温漂引起的积分误差

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