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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › S-D5的控制算法解析

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[摄像头] S-D5的控制算法解析

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发表于 2013-4-19 15:35:58 | 只看该作者回帖奖励

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1.不用PID直接利用偏差去控制舵机的打角

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我是思成＞＜

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发表于 2013-4-19 18:25:13 | 只看该作者

滞后元件不用PID真的大丈夫？

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3^#

发表于 2013-4-19 20:23:03 | 只看该作者

偏差PD还行

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发表于 2013-4-20 10:27:13 | 只看该作者

我们打算用PD

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