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[软件类] 电磁小车怎么过比较急的弯道?

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发表于 2013-4-13 03:30:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的小车每次过比较急的弯道都过不去,因为传感器会伸到赛道外面去,导致传感器的电压值都很小,就会误以为是直到,就直接冲出去了,我用的是位置式的PD算法。请问有什么方法让小车在过比较急的弯道时,即使传感器伸到外面去了,也能顺利通过?

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 楼主| 发表于 2013-4-13 14:04:50 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-4-13 12:07
难道不能分段处理么。

哦,我还以为你是用位置式和增量式的结合体呢。
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发表于 2013-4-13 07:38:31 | 只看该作者
传感器伸出赛道前,会检测到赛道弯曲的特征信号,入弯前提前判断转向
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发表于 2013-4-13 07:47:49 | 只看该作者
加个丢线处理啊,程序别写的太局限。
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发表于 2013-4-13 08:55:00 | 只看该作者
丢线处理一下
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发表于 2013-4-13 09:22:02 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-4-13 07:47
加个丢线处理啊,程序别写的太局限。

请问如何在电磁当中写补线的程序?
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发表于 2013-4-13 10:08:54 | 只看该作者
你左丟线就左打死,右丟线就右打死,这不就OK了吗?
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发表于 2013-4-13 10:57:10 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-4-13 11:04:36 | 只看该作者

RE: 电磁小车怎么过比较急的弯道?

逸阳恒 发表于 2013-4-13 10:08
你左丟线就左打死,右丟线就右打死,这不就OK了吗?

这样左打死右打死不是只能适应少数的赛道啊,万一比赛的赛道和我们平时练的赛道不一样那不是很容易出问题啊。
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 楼主| 发表于 2013-4-13 11:06:52 | 只看该作者

RE: 电磁小车怎么过比较急的弯道?

恋May 发表于 2013-4-13 07:47
加个丢线处理啊,程序别写的太局限。

传感器伸到外面去了,感觉车子就瞬间变成瞎子了一样,做丢线处理,会不会容易出问题?
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 楼主| 发表于 2013-4-13 11:17:01 | 只看该作者

RE: 电磁小车怎么过比较急的弯道?

恋May 发表于 2013-4-13 07:47
加个丢线处理啊,程序别写的太局限。

我打算用两排传感器,第一排失去信号后就直接调用第二排电感。请问你的舵机是用增量式pd 还是位置式的,分别有什么好处啊?我一直搞不明白。
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