智能车制作

标题: 请教关于闭环控制的程序！ [打印本页]

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作者: zgkj    时间: 2008-12-19 00:54
标题: 请教关于闭环控制的程序！
各位学长，大家好！我刚开始做智能车，用的是光电，单片机是 MC9S08AW60。现在我把单块的PID程序已经搞定，但是不知道怎么写码盘初始化，速度反馈程序，请各位学长赐教！不知有没有现成的程序可以运用？

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作者: whut_wj    时间: 2008-12-20 01:43
标题: Re:请教关于闭环控制的程序！
<>码盘初始化，速度反馈程序都没写, PID程序怎么会搞定呢</P><P>测速程序有的,你找一下.</P><P>PID反馈百度一下,一大把的.</P><P>用哪种单片机不是主要的,思路都一样.</P>

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作者: zgkj    时间: 2008-12-20 03:41
标题: Re:请教关于闭环控制的程序！
<>我在网上找了PID的程序，也看懂了。但是不明白怎么写码盘的初始函数以及怎么将值返回给PID。网上没找到~~</P>

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作者: zgkj    时间: 2008-12-20 03:41
标题: Re:Re:请教关于闭环控制的程序！
<>我在网上找了PID的程序，也看懂了。但是不明白怎么写码盘的初始函数以及怎么将值返回给PID。网上没找到~~</P>

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作者: whut_wj    时间: 2008-12-21 02:12
标题: Re:请教关于闭环控制的程序！
码盘的初始函数,你指的是什么?码盘还要初始化吗?

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作者: zgkj    时间: 2008-12-21 03:38
标题: Re:Re:请教关于闭环控制的程序！
<>哦，我给你邮箱发邮件了，请详细指导一下</P>

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作者: whut_wj    时间: 2008-12-22 00:12
标题: Re:请教关于闭环控制的程序！
发给你了,希望你能把你自己的理解说一下.

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作者: chenzhu0702506    时间: 2010-1-20 15:25
可惜我们的车还是开环啊！

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作者: 13213231931    时间: 2013-4-17 19:30
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