请教关于闭环控制的程序！

zgkj · 发表于 2008-12-19 00:54:15

各位学长，大家好！我刚开始做智能车，用的是光电，单片机是 MC9S08AW60。现在我把单块的PID程序已经搞定，但是不知道怎么写码盘初始化，速度反馈程序，请各位学长赐教！不知有没有现成的程序可以运用？

13213231931 · 发表于 2013-4-17 19:30:08

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chenzhu0702506 · 发表于 2010-1-20 15:25:11

可惜我们的车还是开环啊！

whut_wj · 发表于 2008-12-22 00:12:39

发给你了,希望你能把你自己的理解说一下.

zgkj · 发表于 2008-12-21 03:38:52

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>哦，我给你邮箱发邮件了，请详细指导一下

whut_wj · 发表于 2008-12-21 02:12:38

码盘的初始函数,你指的是什么?码盘还要初始化吗?

zgkj · 发表于 2008-12-20 03:41:58

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>我在网上找了PID的程序，也看懂了。但是不明白怎么写码盘的初始函数以及怎么将值返回给PID。网上没找到~~

zgkj · 发表于 2008-12-20 03:41:21

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>我在网上找了PID的程序，也看懂了。但是不明白怎么写码盘的初始函数以及怎么将值返回给PID。网上没找到~~

whut_wj · 发表于 2008-12-20 01:43:46

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>码盘初始化，速度反馈程序都没写, PID程序怎么会搞定呢测速程序有的,你找一下.PID反馈百度一下,一大把的.用哪种单片机不是主要的,思路都一样.

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Re:请教关于闭环控制的程序！