首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 初学PID的求助！需要你们的建议。

发新帖

查看: 2238|回复: 8

上一主题

下一主题

初学PID的求助！需要你们的建议。

4 主题	49 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 319

威望: 181
贡献: 40
兑换币: 6
注册时间: 2012-4-9
在线时间: 49 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-9-2 10:05:35 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

   昨天晚上刚学PID，不是很了解什么意思，还在看资料。
   我想问的是，有没有什么建议，可以不要从车开始，比如一个小的东西，比如我要让一个光敏电阻和一个电阻串联，测光敏的分压，测其分压值，把这个值转化成另一个成比例的量。完了再用单片机控制一个LED的亮度，随着我给出光源的变化，中间用到PID，使得LED的亮度自动跟踪变化。
   大概就是这个意思。或者大家有什么其他的小实验方案，我觉得这样实践会学得比较快。谢谢。

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

489 主题	1691 帖子	1 精华

网站创始人&站长

Rank: 11

积分: 85804

威望: 56900
贡献: 17334
兑换币: 13112
注册时间: 2007-6-8
在线时间: 5785 小时

2^#

发表于 2012-9-2 10:37:11 | 只看该作者

电机调速是最适合的

回复支持反对

使用道具举报

4 主题	49 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 319

威望: 181
贡献: 40
兑换币: 6
注册时间: 2012-4-9
在线时间: 49 小时

3^#

楼主| 发表于 2012-9-2 10:54:25 | 只看该作者

demon 发表于 2012-9-2 10:37
电机调速是最适合的

现在的目的是想了解这个方法的使用，但是电机这边还需要陀螺仪或者角度传感器，这里还引出了很多其他的问题全部都是刚接触觉得挺没方向的。

回复支持反对

使用道具举报

49 主题	3751 帖子	1 精华

Rank: 11

积分: 27948

威望: 10632
贡献: 10964
兑换币: 4564
注册时间: 2010-11-23
在线时间: 3176 小时

4^#

发表于 2012-9-2 11:15:27 | 只看该作者

和调光有点不搭边啊，先清楚PID的意义，多数是为了难以建模的场合设计的。比如小车调速。再说调光观测困难，直接玩测速好了。先别上那俩传感器，用编码器

回复支持反对

使用道具举报

一毛钱~~~~~~

6 主题	741 帖子	0 精华

大坏蛋

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3542

威望: 2051
贡献: 627
兑换币: 193
注册时间: 2012-3-11
在线时间: 432 小时

5^#

发表于 2012-9-2 11:52:50 | 只看该作者

楼上正解。，。。。

回复支持反对

使用道具举报

陌路樱花泪

21 主题	81 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2104

威望: 1065
贡献: 631
兑换币: 272
注册时间: 2011-10-29
在线时间: 204 小时

6^#

发表于 2012-9-2 15:46:25 | 只看该作者

速度控制PID是最好的

回复支持反对

使用道具举报

4 主题	49 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 319

威望: 181
贡献: 40
兑换币: 6
注册时间: 2012-4-9
在线时间: 49 小时

7^#

楼主| 发表于 2012-9-2 17:17:05 | 只看该作者

turf456 发表于 2012-9-2 11:15
和调光有点不搭边啊，先清楚PID的意义，多数是为了难以建模的场合设计的。比如小车调速。再说调光观测困难， ...

哦哦，我试试看，编码器话说我都没买。。。。

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	87 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 842

威望: 384
贡献: 278
兑换币: 245
注册时间: 2012-11-25
在线时间: 90 小时

8^#

发表于 2013-4-14 11:59:31 | 只看该作者

turf456 发表于 2012-9-2 11:15
和调光有点不搭边啊，先清楚PID的意义，多数是为了难以建模的场合设计的。比如小车调速。再说调光观测困难， ...

大哥，能具体说一下怎么做吗？我看了很多天了，理论知识也看了挺多的。我PID也有个初步的认识，
但就是不知道如何去实践而用。伤脑啊！！呜呜万分感谢啊！

回复支持反对

使用道具举报

49 主题	3751 帖子	1 精华

Rank: 11

积分: 27948

威望: 10632
贡献: 10964
兑换币: 4564
注册时间: 2010-11-23
在线时间: 3176 小时

9^#

发表于 2013-4-14 14:54:22 | 只看该作者

Orange_soda 发表于 2013-4-14 11:59
大哥，能具体说一下怎么做吗？我看了很多天了，理论知识也看了挺多的。我PID也有个初步的认识，
但就是 ...

一般用电脑上的虚拟示波器看输出的曲线，一般以速度或者阻力变化时响应速度快，超调小。匀速情况下抖动小。为基本准则。
对PID理论有个感性的认识就可以了。。

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-22 01:12 , Processed in 0.076096 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表