编码器采集

慢慢、晚安 · 发表于 2014-11-27 22:57:41

我用定时的方式，1秒钟采集到得编码器的脉冲数，请问如何换算成速度呢？

听海观月 · 发表于 2014-11-27 23:24:25

没必要换算成速度，那也可以作为你的速度参考量啊

泰庆电子 · 发表于 2014-11-28 08:53:23

直接用脉冲数作为相对速度。

hcy1993 · 发表于 2014-11-28 11:14:20

只是当成速度闭环的参考，不用换成实际的速度

缘深缘浅 · 发表于 2014-12-1 19:49:45

楼主，你好！问一下，你有用外部计数器吗？！如果用了，那1s不会溢出吗？！

也许，太在意 · 发表于 2014-12-13 16:54:10

没必要换算成速度，非要算的话，可以根据单位时间内的脉冲数，算出编码器转的圈数，再根据轮子周长算出速度。

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