我的pid曲线空载时很好，课一放在路上就加速，等一段时间才稳定下来，这是什么原因啊

张123 · 发表于 2013-4-11 18:59:34

glacier0 · 发表于 2013-4-11 19:17:04

肯定会这样。。
空载和在赛道上，车的阻尼是不一样的，参数肯定要重调

zhaoliujian78 · 发表于 2013-4-11 19:31:58

也可能和驱动有关吧

张123 · 发表于 2013-4-11 19:32:39

glacier0 发表于 2013-4-11 19:17
肯定会这样。。
空载和在赛道上，车的阻尼是不一样的，参数肯定要重调

如何改啊？？

张123 · 发表于 2013-4-11 19:33:38

zhaoliujian78 发表于 2013-4-11 19:31
也可能和驱动有关吧

电路还是原来的电路，难道是有干扰？？

puyangang · 发表于 2013-4-11 19:35:47

你们PID怎么看的啊

张123 · 发表于 2013-4-11 19:45:12

puyangang 发表于 2013-4-11 19:35
你们PID怎么看的啊

发回来啊

穆旦阿斗 · 发表于 2013-4-11 19:59:39

搞一个阀值

光电组 · 发表于 2013-4-11 20:04:15

你知道什么是PID么？

机遇 · 发表于 2013-4-11 20:08:27

用sd卡记录在跑道上跑的速度情况

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