大家来交流舵机的滞后时间吧。。怎么测出来的？

cjn · 发表于 2014-12-9 12:43:09

:o:o

绿眼睛兔子 · 发表于 2014-12-9 14:42:03

首先声明一下，舵机滞后的问题是一个瓶颈，但是还不够大，所以不用去测。只要好好调节下舵机的硬件输出，也就是如何让它转力充足且相应快，这些多看技术报告，差不多就可以了。最关键的还是小车轨迹以及速度控制等方面。后者才是王道

lions · 发表于 2014-12-9 14:47:32

:lol楼上说的对

章佳辉 · 发表于 2014-12-10 08:52:51

绿眼睛兔子发表于 2014-12-9 14:42
首先声明一下，舵机滞后的问题是一个瓶颈，但是还不够大，所以不用去测。只要好好调节下舵机的硬件输出，也 ...

感谢感谢。。大神感觉速度提到多少需要考虑到这个问题了？

make1573 · 发表于 2014-12-10 12:29:59

看过一篇技术报告说尽量采用舵机小打角，利用电机差速转弯，有一定效果防止滞后

╭ァ简简单单、 · 发表于 2014-12-10 13:03:34

:lol:lol:lol

章佳辉 · 发表于 2014-12-10 16:03:33

make1573 发表于 2014-12-10 12:29
看过一篇技术报告说尽量采用舵机小打角，利用电机差速转弯，有一定效果防止滞后

谢谢哈。。

绿眼睛兔子 · 发表于 2014-12-10 16:37:47

这个看机械机构了我觉得在2.8左右吧

章佳辉 · 发表于 2014-12-11 08:14:30

绿眼睛兔子发表于 2014-12-10 16:37
这个看机械机构了我觉得在2.8左右吧

en..好

		自动登录	找回密码
密码			注册