关于是否需要滤波？

kicker · 发表于 2013-1-30 22:25:25

我采用的是官方方案里用加速度计修正陀螺仪的那种，加速度计和陀螺仪都是蓝宙的模块，请问还需要进行滤波吗，或者需要对哪一部分进行滤波？

subingkiun · 发表于 2013-1-30 22:27:41

滤波是加强抗干扰性..

kicker · 发表于 2013-1-30 22:39:46

subingkiun 发表于 2013-1-30 22:27
滤波是加强抗干扰性..

我测试陀螺仪基本没毛刺，是不是可以直接把它的值积分了再用加速度传感器修正最后得到角度了。

subingkiun · 发表于 2013-1-30 22:52:49

kicker 发表于 2013-1-30 22:39
我测试陀螺仪基本没毛刺，是不是可以直接把它的值积分了再用加速度传感器修正最后得到角度了。

但是,你在他做极限运动的时候呢?(抖动),还有,它还存在温漂的问题,.

Peaker · 发表于 2013-1-30 23:08:06

需要，互补或者卡尔曼那是自选

yukunlinykl · 发表于 2013-1-30 23:44:35

不滤波确实也是可以立的很稳的。具体看情况吧。

┦H3ゞ峰峰ぎ · 发表于 2013-1-31 07:48:01

能用为什么不用呢

wangsenm · 发表于 2013-2-1 14:49:22

陀螺仪的误差零点漂移哦一秒钟积分各上百次不可小觑啊必须滤波！！

猎鹰2013 · 发表于 2013-3-11 17:51:51

kicker 发表于 2013-1-30 22:39
我测试陀螺仪基本没毛刺，是不是可以直接把它的值积分了再用加速度传感器修正最后得到角度了。

你用的是买的模块还是自己焊的，哪家的呢我想买模块不知道哪家的好啊

kicker · 发表于 2013-3-12 16:06:08

我买的蓝宙的，现在已经直立了，效果不错

		自动登录	找回密码
密码			注册