速度控制的积分系数KI

wyhccbadboy · 发表于 2012-4-7 13:58:27

速度控制的积分系数KI调到那种程度就可以了? 摸不到头脑，感觉就是个摆动，有没有个标准啊？

tongyonghua123 · 发表于 2012-4-7 14:44:33

当你调到想吐时就ok了

wyhccbadboy · 发表于 2012-4-7 14:51:06

啥意思？

a959845298 · 发表于 2012-4-9 19:00:18

wyhccbadboy 发表于 2012-4-7 14:51
啥意思？

为什么我加了他不会摆呢、只是倒下的更快了

5768340 · 发表于 2012-4-9 20:13:31

a959845298 发表于 2012-4-9 19:00
为什么我加了他不会摆呢、只是倒下的更快了

我也遇到相同的问题呀！！

林夕22 · 发表于 2012-4-21 20:31:32

我们也是啊。

linping9656 · 发表于 2012-4-22 16:16:52

倒得速度加快了估计是太大了

Plz_Plz_Me · 发表于 2012-5-1 08:42:41

会不会是方向搞错了也就是说正负号搞错了

春日迟迟 · 发表于 2013-10-20 09:54:55

tongyonghua123 发表于 2012-4-7 14:44
当你调到想吐时就ok了

这个我们实验室09级学长也说过好熟悉

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