关于舵机控制

hpz · 发表于 2013-5-7 19:32:30

我们的车返回的图像已经很稳定了，中线也以较准确的模拟出。就是速度提不上去，舵机控制只是用偏差来控制的，你们的舵机是怎么控制的啊？

Likeu · 发表于 2013-5-8 14:15:14

一样

hpz · 发表于 2013-5-8 16:55:04

来个大婶指点一下

hpz · 发表于 2013-5-8 22:50:46

darksnipers · 发表于 2013-5-14 10:01:40

能交流一下你们的中线怎么提取的吗

1010410512 · 发表于 2013-5-14 13:36:35

PD调节，挺好用！！！！

hpz · 发表于 2013-5-14 20:45:16

1010410512 发表于 2013-5-14 13:36
PD调节，挺好用！！！！

你们的偏差是用的多少行计算的？大概是哪个范围的？

hpz · 发表于 2013-5-14 20:46:55

darksnipers 发表于 2013-5-14 10:01
能交流一下你们的中线怎么提取的吗

沿着两条黑线撸，然后模拟中心线

darksnipers · 发表于 2013-5-15 23:18:06

hpz 发表于 2013-5-14 20:46
沿着两条黑线撸，然后模拟中心线

弯道丢线呢

1010410512 · 发表于 2013-5-17 09:24:16

1010410512 发表于 2013-5-14 13:36
PD调节，挺好用！！！！

这个要看速度，速度快了需要的提前量比较大，当然需要看的就多，你可以在实践中摸索嘛

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