陀螺仪积分

lrjzmy · 发表于 2012-3-25 09:55:53

清华设计参考方案中 g_lnCarAngleSigma什么意思啊，一开始就 g_lnCarAngleSigma》10，积分是这样积分的？这个是固定的函数，还是设定的变量？如果设置的是变量，那它由什么作用呢？？？

lrjzmy · 发表于 2012-3-25 10:02:26

不好意思，突然间明白了。嘿嘿

吉他手 · 发表于 2012-3-25 10:08:29

lrjzmy 发表于 2012-3-25 10:02
不好意思，突然间明白了。嘿嘿

可以下载最新的DSC工程文件和设计指南。其中已经进行了简化。

lrjzmy · 发表于 2012-3-25 10:20:22

吉他手发表于 2012-3-25 10:08
可以下载最新的DSC工程文件和设计指南。其中已经进行了简化。

具体在哪下载？谢谢

吉他手 · 发表于 2012-3-25 10:23:13

lrjzmy 发表于 2012-3-25 10:20
具体在哪下载？谢谢

lrjzmy · 发表于 2012-3-25 11:00:38

好的，谢谢了

zhang1523607088 · 发表于 2012-3-25 18:56:17

小金刚 · 发表于 2012-3-25 19:18:11

xuqing老师亲自指导啊

fengfeng118888 · 发表于 2012-3-31 15:37:18

>>10 这个是什么意思？怎么积分的？麻烦详细解释一下，万分感谢

奋斗小青年、 · 发表于 2013-2-1 02:10:42

为了不损失积分的精度，使用一个长整型数字
(g_lnCarAngleSigma)进行积分 .为什么要这样呢

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 陀螺仪积分