AD转换和PWM输出之间的干扰

墨斤先生 · 发表于 2012-7-4 19:39:57

本帖最后由墨斤先生于 2012-7-4 19:41 编辑

各位智能车好友们，小弟最近遇到一个从未遇到过的问题，希望能得到大家的解答，问题如下：
我的小车在不接PWM输出线的时候，AD采样的电磁信号很准，基本都不怎么抖动。但是在接上PWM输出线后，AD值出现很大的抖动。即使PWM输出线不接电机驱动也会出现很大的抖动。我的小车以前可从来没有这种情况。后来重新组装了一次，这个问题就出现了。本来已经能到1米6,7的速度，这下因为抖动给毁了，求各位帮忙分析一下原因。谢谢！！！

伤心的男人 · 发表于 2012-7-5 02:28:47

huangjianwu · 发表于 2012-7-5 09:14:23

新手飘过

ohla · 发表于 2012-7-5 20:08:23

同问啊

AD变化很大啊

824427451 · 发表于 2013-3-15 12:41:19

ma de .我也是。正在想办法隔离电机pwm线。

贱忘 · 发表于 2013-4-1 14:13:42

同求

贱忘 · 发表于 2013-4-1 14:14:04

824427451 发表于 2013-3-15 12:41
ma de .我也是。正在想办法隔离电机pwm线。

解决没有？怎么弄的？

824427451 · 发表于 2013-4-1 23:18:38

贱忘发表于 2013-4-1 14:14
解决没有？怎么弄的？

那个早解决了。本就不是PWM的影响。，是电源、和地的影响

贱忘 · 发表于 2013-4-2 10:22:09

824427451 发表于 2013-4-1 23:18
那个早解决了。本就不是PWM的影响。，是电源、和地的影响

分开接地？还是怎么弄的？

824427451 · 发表于 2013-4-2 13:44:40

贱忘发表于 2013-4-2 10:22
分开接地？还是怎么弄的？

就是别把ad那块和电机那块的地直接接在一起。它们直接的接点只有电池输入的负端。

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