摄像头组使用控制行如何使图像稳定

GordonFreeman · 发表于 2013-3-30 23:11:36

请教各位大侠，我现在采集回的图像中选取控制行进行计算并控制舵机，但是我发现这个控制行受远端图像的影响，控制行不稳定，导致入弯时舵机抖动十分严重，这个问题该怎么解决呢？

mxj1005071012 · 发表于 2013-3-31 10:06:33

xdliu1991 · 发表于 2013-3-31 13:54:32

均值滤波。。。调整参数。。。我感觉好多因素的。。。

GordonFreeman · 发表于 2013-4-1 08:16:07

远端的黑线上一幅有两格，下一幅变成一个，不稳定，我拟合的中线不停地跳动，暂时没有好的办法解决

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