闭环参数问题

Black-White-Gre · 发表于 2013-5-6 21:53:32

我闭环时宏定义了kp后，当它为整数的时候没事，但我加上小数后就不行了，老是说有错误，我的速度，误差都定义的int型的，该怎么定义其他的，谁能给个解答呀？

卟李狗昕 · 发表于 2013-5-7 00:00:53

Kp用float类型，误差也用float类型（看你得到误差那俩数的类型），最后得到的赋给舵机或点击的时候用int(强制转换)

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-7 09:59:04

不同意一楼的，这种情况只会出现警告，而非错误。是编译器没有设置浮点运算。下载个编译器的入门教程就行了

Black-White-Gre · 发表于 2013-5-7 21:34:12

穆旦阿斗发表于 2013-5-7 09:59
不同意一楼的，这种情况只会出现警告，而非错误。是编译器没有设置浮点运算。下载个编译器的入门教程就行了 ...

嗯，的确是没选float的原因，谢了

没有终点的旅行 · 发表于 2013-5-7 22:36:56

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-8 18:08:01

Black-White-Gre 发表于 2013-5-7 21:34
嗯，的确是没选float的原因，谢了

不客气

liuyufido · 发表于 2013-5-8 20:03:18

貌似可以118/10.不知道我表达清楚没

Black-White-Gre · 发表于 2013-5-9 12:32:31

liuyufido 发表于 2013-5-8 20:03
貌似可以118/10.不知道我表达清楚没

嗯，我知道，只是调的时候用小数慢慢来感觉方便点

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[软件类] 闭环参数问题