B车转向轮倒装不得不考虑的问题

tearedice · 发表于 2013-3-31 09:31:25

估计很多人都发现了这个BUG

转向时无疑外侧轮子受力更大，倒装似乎能提供更小的转向半径

从论坛上的视频来看，倒装似乎转向更灵活（虽然有算法因素）
但是理论上讲倒装是不严谨的

欢迎大家拍砖，共同探讨一下，更希望有大神能够试验一下，发两个视频对比一下

suebillt · 发表于 2013-3-31 09:38:56

完了，我看不明白

lianghuihao · 发表于 2013-3-31 09:43:53

顶，懂了

1627252997 · 发表于 2013-3-31 10:30:03

我也明白了，不容易啊！

dan92 · 发表于 2013-3-31 10:38:28

理解不深刻至少在校内赛之前不会改变机械结构了……

jack_channel · 发表于 2013-3-31 12:43:06

楼主是指这样装嚒

sunzhaoxing2012 · 发表于 2013-3-31 13:07:29

自己测了一下，确实会出现这种情况，但没有这么大的误差

xdliu1991 · 发表于 2013-3-31 13:47:43

第二种转弯半径好小，但是会拖着，好恶心。。。不符合阿克曼转脚吧

tearedice · 发表于 2013-3-31 15:12:48

jack_channel 发表于 2013-3-31 12:43
楼主是指这样装嚒

嗯，这是我说的倒着装，我还没试过倒着装，减小转弯半径应该还有其他方法，不一定都要倒着装，而且主销后倾不需要整个的把转向机构对调

m__dd · 发表于 2013-3-31 15:18:46

本帖最后由 m__dd 于 2013-3-31 16:02 编辑

大胆的想法！不过违反了阿克曼，可有点不好！不知有人试过没？

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