为什么车向前和向后倾斜同样的角度，马达驱动力却不同？

wkhuahuo · 发表于 2013-3-30 22:25:47

为什么我的车向前向后倾斜同样的角度，送给电机的pwm也一样，可是马达表现的驱动力却不同？？
向后倾斜一定角度的马达驱动力比向前倾斜同样角度马达驱动力强。这是为什么？？？

luckner · 发表于 2013-3-30 23:45:00

目测我们也有这个问题

lyb · 发表于 2013-3-31 10:37:09

你的重心是在后面吗？

guoshunkai521 · 发表于 2013-3-31 10:38:46

会不会和测量值有关

subingkiun · 发表于 2013-3-31 11:11:00

陀螺仪的零点没调好么?

wkhuahuo · 发表于 2013-3-31 14:23:51

lyb 发表于 2013-3-31 10:37
你的重心是在后面吗？

不是~，重心已经调整过来了~

wkhuahuo · 发表于 2013-3-31 14:24:41

subingkiun 发表于 2013-3-31 11:11
陀螺仪的零点没调好么?

不是的~我拿着以前的调好的程序也是表现这样了~

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