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[硬件类] 使智能车在弯道减速怎么实施啊

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发表于 2009-4-11 10:07:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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使智能车在弯道减速怎么实施啊  各位帮帮忙

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发表于 2009-4-11 10:35:09 | 只看该作者
本帖最后由 烙铁头 于 2009-4-11 10:38 编辑

去年参赛后期意识到有四种方法,希望能给你启发

1.电机反转
2.电机滑行
3.电机制动
3.电机低压前进

相应的情况下,电机力矩M的状态
1.Mm<0  数值大
2.Mn=0
3.Mn<0  数值小
4.Mn>0  数值小

从全国各个队伍的四种方式选择来看,就能体现出水平高下了,仔细研究或许会发现一片天空
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发表于 2009-4-11 16:33:18 | 只看该作者
简单的就直接减呗,占空比改了就减了嘛
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发表于 2009-4-11 16:48:28 | 只看该作者
最好的办法是减压+瞬时反转,效果好,反应快
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发表于 2009-4-12 11:45:00 | 只看该作者
最好的办法是减压+瞬时反转,效果好,反应快
yudongx 发表于 2009-4-11 16:48



严重同意
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发表于 2009-4-12 18:35:55 | 只看该作者
如何实现减压+瞬时反转???
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发表于 2009-4-12 18:36:01 | 只看该作者
如何实现减压+瞬时反转???
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 楼主| 发表于 2009-4-14 15:14:16 | 只看该作者
2# 烙铁头
您有这方面的电路图吗   有关33886的  这四种的特点和优缺点呢
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 楼主| 发表于 2009-4-14 15:15:07 | 只看该作者
4# yudongx
怎样实施呢  您有这方面的资料吗 我想借鉴一下
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发表于 2009-4-16 21:42:59 | 只看该作者
减压?指的是什么??
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