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参照清华的调车方案怎么调不出

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发表于 2013-3-11 20:35:48 | 只看该作者回帖奖励

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用清华滤波后得到的积分角度为什么从前45度摆到后45度时会出现跳跃的，然后才跟踪加速度计的？？

清华

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跨届大侠

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发表于 2013-3-11 21:18:50 | 只看该作者

莫急，慢慢来~~~~~~~~~~

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mingongB

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跨届大侠

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发表于 2013-3-11 21:52:34 | 只看该作者

积分的时候不用累加，用累减吧

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