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[编程类] 电磁车直立问题!关于程序中几个传感器的参数问题!

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发表于 2012-2-2 11:45:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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加速度计和陀螺仪都是通过ad采样回来的,我想问的是,在官方文档中,对于角度和角速度的一些列运算还有文档中的归一化处理(归一化的作用是什么?),这些量在程序中使用的是读回来的ad值,还是经过转换得到的实际角度,及速度等。

类似的,速度控制在程序中进行pid等运算是用脉冲数,还是占空比什么的?

谢谢各位大神!!

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 楼主| 发表于 2012-2-2 11:46:13 | 只看该作者
谢谢谢谢啦!
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 楼主| 发表于 2012-2-3 15:16:56 | 只看该作者
没人帮忙啊。。。
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发表于 2012-2-3 19:32:32 | 只看该作者
用的是经过转换得到的角度,采集回来AD值可求得电压值,再按芯片手册可以求得角度值,或角速度值!
   速度控制在程序中用的是PWM控制(也就是脉冲宽度调制),车速与PWM的占空比有关!
这是我个人的理解!希望能对你有所帮助!!!
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发表于 2012-2-7 15:39:28 | 只看该作者
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发表于 2012-2-9 12:40:11 | 只看该作者
liughsy 发表于 2012-2-3 19:32
用的是经过转换得到的角度,采集回来AD值可求得电压值,再按芯片手册可以求得角度值,或角速度值!
   速度 ...

只能说清华不是这样做的。但是清华的方法不错
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发表于 2012-2-10 11:04:28 | 只看该作者
luqi 发表于 2012-2-9 12:40
只能说清华不是这样做的。但是清华的方法不错

有程序可以共同分享吗?我看看!
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发表于 2012-2-10 11:10:07 | 只看该作者
官网上有的,我不明白指导得这么明显还有这么多人去钻其他的东西
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发表于 2012-2-27 22:59:45 | 只看该作者
说的
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发表于 2012-3-2 19:49:01 | 只看该作者
归一化主要是用来与陀螺仪进行比较的
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