你正在使用的四轮CCD控制策略

白白白白_子 · 发表于 2014-4-8 13:09:39

要做到不丢线才能规划路径，那么八字，双横向CCD，摇头是好的选择，但控制起来有一定难度。竖向CCD可做预判以及类型的判断，类似摄像头的截止行，有一定的必要性。CCD太多又面临处理不过来的问题，目前采集一条线的时间约为2MS。一个ccd简单但目测神机械2M5上线。探讨一下大家使用的方案，欢迎相互交流一下使用心得。

k40368 · 发表于 2014-4-8 13:40:04

采集不用那么久吧。。。

旋风麦林 · 发表于 2014-4-8 14:00:47

我用了将近3毫秒。10毫秒一中断。

dingyongbin · 发表于 2014-4-8 15:05:35

???

fenqing · 发表于 2014-4-8 18:33:05

CCD采集时间可以到us级别

纸船 · 发表于 2014-4-8 18:42:36

fenqing 发表于 2014-4-8 18:33
CCD采集时间可以到us级别

怎么做到的?

fenqing · 发表于 2014-4-8 20:54:11

纸船发表于 2014-4-8 18:42
怎么做到的?

延时用_ams(nop)就行了

1102252970 · 发表于 2014-4-8 21:18:05

本帖最后由 1102252970 于 2014-4-8 21:20 编辑

fenqing 发表于 2014-4-8 18:33
CCD采集时间可以到us级别

求指导，一次AD就要10us了，128个点

白白白白_子 · 发表于 2014-4-8 22:47:56

fenqing 发表于 2014-4-8 20:54
延时用_ams(nop)就行了

同问，没延时，有AD ...ˇˍˇ

白白白白_子 · 发表于 2014-4-8 22:48:13

k40368 发表于 2014-4-8 13:40
采集不用那么久吧。。。

汇编&指针可能也行吧、

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你正在使用的四轮CCD控制策略

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