舵机PId控制

liuhx11 · 发表于 2011-6-8 16:03:20

舵机PId控制怎么回事~~pid不是闭环控制么~
给定值和返回值做差~舵机的位置怎么反馈回来丫~~

gzhcontent · 发表于 2012-5-13 10:51:36

有高手就出来说一下吧我也纳闷

lsdoo· · 发表于 2012-5-13 18:30:40

比如左边第二个激光照到黑线，然后就能得到一个当前值，期望值永远是0，摇头在赛道中间的当前值为0，左右对称的位置互为相反数。我是这么干的，我是新手，不太清楚这样好不好

wdf · 发表于 2012-7-6 07:52:10

反馈值应该是上一次舵机的角度值对应的占空比吧

侠意 · 发表于 2012-8-3 11:17:58

super_mice · 发表于 2013-2-2 05:32:30

舵机是读不出当前位置的，上一次给的占空比也不能对应角度，因为还有舵机响应速度的因素

梁小龙 · 发表于 2013-3-2 21:59:35

同求。。。

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