哪位大仙用过K60 SPI 与NRF24L01实现无线通信啊

loucyin

    网上有GPIO口模拟SPI控制NRF24L01的，但是我用K60内部SPI通信时，读写不了NRF24L01的寄存器啊!求大神解释。


void spi2_init (void)
{
    //使能SPI2时钟
    SIM_SCGC3 |= SIM_SCGC3_SPI2_MASK;
    //spi2PCS0,SCK,SIN,SOUT端口初始化
    PORTB_PCR20 |= PORT_PCR_MUX(2) ;
    PORTB_PCR21 |= PORT_PCR_MUX(2) ;
    PORTB_PCR22 |= PORT_PCR_MUX(2) ;
    PORTB_PCR23 |= PORT_PCR_MUX(2) ;
    //SPI2主机模式，传输停止状态
    SPI2_MCR = (SPI_MCR_MSTR_MASK | SPI_MCR_HALT_MASK);
    //清除接受队列，发送队列，片选信号低电平有效
    SPI2_MCR |= SPI_MCR_CLR_RXF_MASK ;
    SPI2_MCR |= SPI_MCR_CLR_TXF_MASK ;
    SPI2_MCR |= SPI_MCR_ROOE_MASK ;
    SPI2_MCR |= SPI_MCR_PCSIS_MASK ;
    //每帧8比特，波特率为5M,双重波特率
    SPI2_CTAR0 = SPI_CTAR_FMSZ(7) ;
    SPI2_CTAR0 |= SPI_CTAR_PBR(2) ;
    SPI2_CTAR0 |= SPI_CTAR_BR(3) ;
    SPI2_CTAR0 |= SPI_CTAR_DBR_MASK ;

    //清除队列尾标志，传输队列下溢标志，传输队列满标志，接收队列溢出、损耗标志
    SPI2_SR = (SPI_SR_EOQF_MASK
               | SPI_SR_TFUF_MASK
                   | SPI_SR_TFFF_MASK
                       | SPI_SR_RFOF_MASK
                           | SPI_SR_RFDF_MASK);
    SPI2_MCR &= ~SPI_MCR_MDIS_MASK;//使能DSPI时钟
    SPI2_MCR &= ~SPI_MCR_HALT_MASK;//启动SPI模块
}

uint8 SPI_RW(uint8 value)
{
    uint8 rvalue;
    SPI2_SR = SPI2_SR;
    SPI1_PUSHR = SPI_PUSHR_TXDATA(value);
    SPI2_PUSHR = (SPI_PUSHR_PCS(1)
                  | SPI_PUSHR_TXDATA(*va));
    while(!(SPI2_SR&SPI_SR_RFDF_MASK));
    rvalue=SPI2_POPR;
}

野火

我们已经开源了 用内部SPI模块来驱动的了……首家独家 开源的 K60 内部 SPI模块控制NRF24L01+……网上搜索“野火k60开发板开源代码 ”即可找到

而且实现了中断发送和中断接收……发送 80*60大小的二值化图像，可达30帧每秒（NRF24L01+的极限了），而且中断方式发送，可在发送过程中MCU处理其他数据……

loucyin

野火 发表于 2012-11-6 21:43
我们已经开源了 用内部SPI模块来驱动的了……首家独家 开源的 K60 内部 SPI模块控制NRF24L01+……网上搜 ...

太感谢了

whenov

野火 发表于 2012-11-6 21:43
我们已经开源了 用内部SPI模块来驱动的了……首家独家 开源的 K60 内部 SPI模块控制NRF24L01+……网上搜 ...

请问你们试过nrf24l01的半双工通信吗？

野火

whenov 发表于 2012-11-7 20:00
请问你们试过nrf24l01的半双工通信吗？

试过的啊……

loucyin

野火 发表于 2012-11-8 08:53
试过的啊……

K60不是有片选控制寄存器吗，那为什么NRF24L01的片选用的是GPIO口控制片选啊？求解释，谢谢

野火

loucyin 发表于 2012-11-8 10:46
K60不是有片选控制寄存器吗，那为什么NRF24L01的片选用的是GPIO口控制片选啊？求解释，谢谢 ...

因为GPIO更加灵活……

whenov

野火 发表于 2012-11-8 08:53
试过的啊……

就是手动切换发送模式和接受模式？有例程提供吗？
网上有人说可以在应答包里携带数据，是真是假？
问题有点多。。。谢谢

野火

whenov 发表于 2012-11-8 14:31
就是手动切换发送模式和接受模式？有例程提供吗？
网上有人说可以在应答包里携带数据，是真是假？
问题 ...

是必须要手动切换的，我们的函数库已经实现这功能，只不过例程仅仅用了单向传输

自动应答的时候，如果 TX_PLD  FIFO 有数据，就会自动把他发送出去

shiyuanpeng

想问下硬件SPI和NRF2401哪些需要注意的，我就直接拿模拟IO的修改。。但是始终不行。。不太明白。。发送完要读就读不了。SPI0SR_SPIF总是自动清空的。。好怪！