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[咨询] 求大神看看这样弄CCD控制pwm行不行啊

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发表于 2013-3-25 20:46:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

  第一,把128数组分成两半。   第二,从左到右64位,为左pwm输出。另外一组为右pwm服务。第三,分别用差分法求出两边32个数的平均值(相当于半边求导)。第四,然后比较两边的平均值,如果左边的大于右边的,用他俩的差值作为右边电机的pwm占空比变量输出增量。如果右边的大于左边的按理推知。

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发表于 2013-3-25 21:48:15 | 只看该作者
!!!!!!
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发表于 2013-3-26 12:54:10 | 只看该作者
试试看不就知道了
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 楼主| 发表于 2013-3-26 13:01:24 | 只看该作者
王谦623 发表于 2013-3-25 21:48
!!!!!!

这是什么意思{:soso_e100:}   求指点啊
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发表于 2013-3-26 14:43:47 | 只看该作者
新手请指教 发表于 2013-3-26 13:01
这是什么意思   求指点啊

你试一试便知道,这种方法说起来简单,做起来可行性不太高。
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